Funciones de la robotica

Funciones de los robot

Son utilizados, para realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.

• Dispositivos aprensores o manos mecánicas;las herramientas de trabajo.

La forma de aprensión de las manos mecánicas da lugar a la siguiente clasificación:

Manos de sujeción por presión.

Manos de sujeción por enganche.

Manos de sujeción por acción auxiliar. (Electroimán, Ventosa, adhesivos vacíos...)

Manos dotadas de sensores (un ejemplo sería un robot para apretar tornillos que debe calcular la fuerza al enroscar).

Manos de diseño específico.

Teniendo en cuenta la velocidad de propagación y el tiempo que transcurre hasta el regreso de la onda al emisor(a la fuente que genera la señal), se puede calcular fácilmente la distancia entre el foco de ultrasonidos y el objeto reflector, así como el espesor de los materiales. Va a atravesar el objeto hasta que no pueda atravesarlo más, entonces vuelve el haz.

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.